Prensip k ap travay nan modil kontwòl kò (BCM) sitou gen ladan de aspè: achitekti pyès ki nan konpitè ak lojik kontwòl.
Achitekti pyès ki nan konpitè
Achitekti pyès ki nan konpitè BCM se baz fonksyon li yo ak mòd k ap travay, epi anjeneral gen ladan eleman prensipal sa yo:
Inite mikrokontroleur (MCU): Ki baze sou seri ARM Cortex oswa lòt achitekti processeur wo-pèfòmans, tankou seri Cortex-M pou sistèm entegre ki ba-pouvwa, ak seri Cortex-R pou travay kontwòl an tan reyèl. MCU anjeneral entegre memwa Flash pou depo firmwèr, SRAM pou pwosesis done, epi li ka tou elaji kapasite sistèm nan memwa ekstèn. Koòdone periferik: Ki gen ladan ADC (analòg-a-dijital konvètisè) pou pwosesis siyal Capteur, UART, SPI, I2C ak lòt otobis pou kominikasyon ak aparèy ekstèn. Modil Antre / Sòti: Entèfas I/O dijital trete siyal switch senp, koòdone opinyon analòg trete siyal Capteur, ak chofè chaj gen ladan switch segondè-bò/bò-bò ak chofè relè pou kontwole aparèy ki gen gwo pouvwa. Modil kominikasyon: Sèvi ak CAN otobis, otobis LIN ak otobis FlexRay pou echanj done, ki apwopriye pou diferan senaryo aplikasyon ak kondisyon. Lojik kontwòl
Lojik kontwòl BCM enplike akizisyon siyal, pwosesis ak kontwòl pwodiksyon:
Akizisyon siyal: BCM resevwa done ki sòti nan plizyè detèktè, tankou tanperati, imidite, detèktè limyè, e menm imaj kamera, epi fè pwosesis fizyon.
Trasesan done: ECU modèn BCM anjeneral kouri sou sistèm operasyon an tan reyèl (RTOS), epi asire ke tout travay kontwòl yo fini alè atravè orè travay ak jesyon priyorite.
Kontwòl pwodiksyon: Eta aparèy pwodiksyon an kontwole avèk presizyon atravè siyal PWM (modilasyon lajè batman kè), tankou ajisteman vitès fanatik la.
Metòd kominikasyon
BCM itilize yon varyete pwotokòl kominikasyon pou fè echanj done ak lòt ECU:
CAN bus: Apwopriye pou kontwòl an tan reyèl ak senaryo aplikasyon pousantaj transmisyon done segondè, yo itilize pou modil kontwòl sistèm pouvwa, sant Capteur, elatriye LIN bus: Itilize pou kominikasyon ki ba vitès, tankou kominikasyon ant modil pòt ak modil kontwòl chèz.
FlexRay bus: Itilize pou senaryo aplikasyon ki gen gwo kondisyon pou pèfòmans an tan reyèl ak gwo pousantaj transmisyon done, anjeneral yo itilize pou kontwòl chasi ak sistèm sekirite nan machin avanse.