1) Sikwi Antre: Gen de kalite siyal Capteur antre nan kontwolè kò a: youn se yon siyal analòg; lòt la se yon siyal dijital. Diferan kalite siyal yo gen metòd pwosesis diferan apre yo fin antre nan kontwolè kò a. Apre pwodiksyon siyal la soti nan Capteur a antre nan kontwolè kò a, li premye pase nan kous la opinyon, ki konvèti siyal analòg la ak siyal dijital nan yon nivo apwopriye ak Lè sa a, antre siyal la nan mikrokontwolè a.
2) Mikwokontwolè: Fonksyon prensipal mikrokontwolè a se trete siyal yo voye pa divès kalite detèktè lè l sèvi avèk pwogram yo ak done nan memwa a selon bezwen yo nan kontwòl kò, epi voye rezilta yo pwosesis nan kous la pwodiksyon;
3) Sikwi pwodiksyon: Depi mikrokontroleur a bay yon siyal dijital vòltaj ki ba anpil, siyal sa a jeneralman pa ka dirèkteman kondwi actuator la, ak fonksyon an nan sikwi pwodiksyon an se konvèti pwodiksyon siyal dijital pa mikrokontwolè a nan siyal la opinyon nan eleman nan ègzèkutabl. .